工業(yè)自動化是現(xiàn)在制造業(yè)的一個發(fā)展趨勢，全球范圍內(nèi)的制造業(yè)都在不斷向著制造自動化方向發(fā)展。機器視覺作為工業(yè)自動化的核心技術(shù)，其在制造業(yè)中得到越來越廣泛應(yīng)用。
輪胎工業(yè)作為制造業(yè)的一個重要分支，機器視覺在輪胎工業(yè)中的工藝監(jiān)控、質(zhì)量跟蹤、質(zhì)量檢測、分類分揀等領(lǐng)域得到具體應(yīng)用。
輪胎制造工序及結(jié)構(gòu)
輪胎是由約200多種原料，10多種膠部件一層一層地組裝成胎坯，再經(jīng)過高溫高壓加熱后制成。
整個輪胎制造過程大致分為：
1、密煉 2、膠部件準備 3、輪胎成型
4、硫化 5、檢測及測試
輪胎的內(nèi)部結(jié)構(gòu)并不簡單，整體（參考下圖）由胎冠、胎肩、胎側(cè)、趾口、胎體、帶束層、內(nèi)襯層及其它部件相互結(jié)合組成。
成型機工藝
成型機是輪胎生產(chǎn)工序的核心裝備，其輪胎結(jié)構(gòu)中的各部分（如胎面、冠帶條、帶束層、胎圈、內(nèi)襯層、胎側(cè)、胎體等）按工藝要求組合成輪胎。
成型機對輪胎的安全性、耐用性、舒適性等關(guān)鍵性能至關(guān)重要，在制造過程中需要利用視覺檢測對工藝狀態(tài)實時監(jiān)測。
西克分體式3D相機Ranger3系列，功能強大、速度更快、可靈活配置，輕松勝任成型工藝的視覺檢測任務(wù)。
成型機3D視覺檢測
應(yīng)用描述：
在輪胎成型過程中，需要對輪胎各層材料進行質(zhì)量監(jiān)控，主要包括：
√ 接頭搭接（Over，接頭值>0）
√ 接頭閃縫（Less，接頭值<0）
√ 錯頭（Dog-ear，首尾側(cè)邊錯開）
√ 料偏（Off-Center，左右料寬不一致）
√ 料寬（Width，整體料寬）
√ 漏貼（No Material）
√ 錯料（Material Error）
應(yīng)用難點：
√ 半成品胎料種類多、搭接狀態(tài)復(fù)雜，成像質(zhì)量要求較高
√ 高精度、大幅面檢測時需要多相機拼接
√ 安裝空間受限，需要定制化相機視野及角度
設(shè)備結(jié)構(gòu)及選型：
西克Ranger3分體式相機，可以根據(jù)成型鼓的大小及現(xiàn)場空間布局，靈活設(shè)計視野及安裝角度，可配置多相機拼接，同時也可搭配不同光學(xué)配件（激光、鏡頭等），滿足現(xiàn)場的安裝。
應(yīng)用圖示：
性能指標：
根據(jù)成型鼓大小和精度要求，系統(tǒng)可以選擇1套或者3套相機來實現(xiàn)成型鼓面的全覆蓋檢測。
Ranger3相機技術(shù)參數(shù)：
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